職務経歴

ARM Cortex-R5上でのDO-178C Level B認証を目指したPhoenix RTOSカーネルの検証・資格認定インフラを主導しています。

Cantataを使用してCでインテグレーションテストとユニットテストを開発し、カーネルモジュールの完全な判断カバレッジを達成しています。

StrictDocを使用して検証ケースによるトレーサビリティ要件を実装しています。

テストコンパイル、QEMUベースの実行、カバレッジ抽出、品質ゲート強制、Excelレポート生成を自動化するPython CIパッケージを設計しています。

シェルランナー、並列実行、Dockerコンテナ化、アーティファクト公開を含むCI/CDパイプラインを構築・維持しています。

ZynqMPターゲット上でのハードウェアベースのインテグレーションテスト実行のためにLauterbach CMMスクリプトを統合しています。

ユニットテストとインテグレーションテストステップの検証ケース記録の技術文書を作成しています。

電気バスとトラック向けのパワーエレクトロニクスを組み合わせたトラクションインバータシステムの開発に従事しておりました。

自動車環境における安全性重視の組み込みソフトウェア開発を担当しておりました。

MISRA準拠を確保しながら、C言語でAUTOSAR準拠のソフトウェアコンポーネントを設計・統合しておりました。

信頼性と安全性を保証するため、包括的なユニットテストと統合テストを開発しておりました。

また、ペリフェラル構成と実行時動作を検証するための専用の安全ライブラリを作成いたしました。

低レベルARMアセンブリプログラミング、ソフトウェアアーキテクチャ統合、システム要件、ソフトウェア設計、テスト間の完全なトレーサビリティ確保を担当しておりました。

Python自動化ツールの開発とAI支援開発ツールの統合により、CI/CDワークフローにも貢献しておりました。

ARMベースのハードウェアにおけるレーダーとセンサー通信システムの組み込みソフトウェアを開発いたしました。

飛行物体の位置を検出するため、レーダーとセンサーデータのリアルタイム取得を実装いたしました。

タスク優先度付け、同期メカニズム、割り込み処理を備えたRTOSアーキテクチャを設計いたしました。

CPU負荷を削減しシステム効率を向上させるため、DMAを使用してデータ通信を最適化いたしました。

移動車両の正確な位置を計算するため、GPSとIMUセンサー用の組み込みドライバを開発いたしました。

通信プロトコルを実装し、同期タスクとメモリ使用量を最適化したFreeRTOSベースのシステムアーキテクチャを設計いたしました。

高速オンチップメモリを活用するためにリンカー構成をカスタマイズし、システムパフォーマンスを向上させました。